由於各種Sensor的製程已相當成熟, 價格也因量化需求的結果變得非常的便宜而普及, 加上Embedded CPU亦比以往更Powerful, MCU對Motor Drive的管理與控制也越來越強化, 另外再有MEMS製程的演進, 對於三度空間的移動與感測已是輕而易舉之事, 以擬人化的機器裝置而言, 五官之中僅有嗅覺與味覺是目前的成熟科技無法實現的; 不過, 幸好嗅覺與味覺對於機器的控制並不是那麼的迫切需要, 所以可用的對照功能如下:
- 眼睛: CCD or CMOS sensor + Face detection
- 耳朵: Stereo microphone + Voice recognition
- 説話: Speaker
- 方向: GPS
- 三度空間: Gyroscope
- 溫度感測: Temperature sensor
- 壓力感測: Capacity sensor
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